球面4R機構(gòu)1 Spherical 4R mechanism 1

4R：4旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)空間：關(guān)節(jié)中心線相交于一點旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的中心線間的角度：橙色輸入線A=20°綠色輸出線B=60°藍色線C=70°基本線D=30°
輸出線擺動。擺動期是橙色輸入線旋轉(zhuǎn)兩周的時間。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel