球面4R機(jī)制2d Spherical 4R mechanism 2d

波斯聯(lián)合。這是球面4R機(jī)制2c的改良 通過增加更多的趕來維持平衡
，以恒定速度旋轉(zhuǎn)。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel