星輪傳動4 Star wheel drive 4

美國俄亥俄州克利夫蘭的Martin Zugel的發(fā)明。
輸入：攜帶兩個粉色銷的綠色盤輸出：間斷性旋轉的黃色盤輸入旋轉一周，輸出旋轉90°。運動時長占總周期的20% 標準的槽輪機構則是25%
。
慣性負載小于標準的槽輪機構。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel