環(huán)面?zhèn)鲃? Torus transmission 1

螺旋環(huán)面關節(jié)。兩個90°斜軸間的旋轉傳動。黃色環(huán)面為輸入。帶一紅色銷的紅色襯套為輸出，紅色銷在黃色環(huán)面上的螺旋軌跡上滑動。螺旋軌跡旋轉兩周期時傳動比N=2。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel